感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制通常在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行序列化，動(dòng)物在從靜態(tài)靜止位置以離散動(dòng)作做出反應(yīng)之前，會(huì)隨著時(shí)間收集感覺信息。盡管這種方法很有用，但它沒有捕捉到許多真實(shí)世界中的行為，在這些行為中感知、決策和行動(dòng)快速且并行地發(fā)生。例如，在決定如何避開道路上的障礙物時(shí)(例如，通過突破、轉(zhuǎn)彎或踩過障礙物)，動(dòng)物必須考慮障礙物的大小和位置、肢體的位置和速度，并做出反應(yīng)，以便在保持平衡的同時(shí)避開障礙物。做出此類決定的速度可能會(huì)妨礙基于證據(jù)逐漸積累的策略，而這些證據(jù)通常與大腦皮層相關(guān)。在陸地運(yùn)動(dòng)中，肌肉骨骼系統(tǒng)的高維度使感覺運(yùn)動(dòng)決策更加復(fù)雜。盡管認(rèn)知和知覺決策通常具有分類或二元結(jié)果(例如，采取哪個(gè)動(dòng)作或是否存在刺激)，但關(guān)于運(yùn)動(dòng)的決策必須以尊重身體狀態(tài)的持續(xù)變化的方式協(xié)調(diào)多個(gè)肢體。

對(duì)小鼠進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試，其中一半試驗(yàn)（隨機(jī)交錯(cuò)）照亮障礙物，另一半則在完全黑暗中進(jìn)行（圖 A）。當(dāng)眼睛和胡須都能感知到障礙物時(shí)，老鼠成功地高速**它（圖 2B，綠色），根據(jù)障礙物的高度調(diào)整它們的爪子的高度（圖 2C- D，圖2-圖補(bǔ)充1B）高速運(yùn)行（圖2E）。然而，當(dāng)他們接近障礙物時(shí)，他們放慢了速度（圖 2E）。值得注意的是，在沒有視覺輸入的情況下，小鼠可以保持這種性能水平而不會(huì)減慢速度（圖 2E）。在沒有視覺輸入的情況下，小鼠以相似的速度**障礙物（圖 2B；p=0.19），將爪子的高度與障礙物的高度匹配到相似的程度（圖 2C-D，圖 2-圖補(bǔ)充 1B；前爪p=0.57），即使它們?cè)竭^障礙物也能保持高速（圖2E）。

我們接下來測(cè)試了老鼠是否需要胡須來執(zhí)行任務(wù)。在小鼠達(dá)到穩(wěn)態(tài)表現(xiàn)后，修剪面部?jī)蓚?cè)的所有胡須。雖然三叉戟胡須無法觸及障礙物，但我們也將其修剪掉了。當(dāng)障礙物可見但小鼠沒有胡須時(shí)，成功率下降（圖B；p<0.01）盡管跨過障礙物的平均臺(tái)階高度沒有顯著變化（圖C，補(bǔ)充 1A）。而不是影響整體臺(tái)階高度，胡須修剪消除了前爪高度與障礙物高度之間的相關(guān)性（圖C-D，圖1B; p<0.001），這表明胡須——而不是視覺——是估計(jì)障礙物高度所必需的。在另一組實(shí)驗(yàn)中，隨著晶須逐漸修剪，性能被評(píng)估。將爪子高度調(diào)整到障礙物高度的能力需要不止一根胡須（圖D）隨著修剪更多胡須，爪子著陸位置的準(zhǔn)確性會(huì)降低（圖E）。這些結(jié)果表明，老鼠結(jié)合了來自多個(gè)胡須的信息來確定障礙物的高度和水平位置。

修剪胡須并在障礙物熄滅燈后，相對(duì)于視覺和胡須狀況，老鼠至少跑得一樣快（圖 2E；p=0.11）。然而，老鼠不再能夠成功地**障礙物或?qū)⑺鼈兊淖ψ拥母叨扰c障礙物的高度相匹配排除角色對(duì)于其他感官方式。總體而言，這些結(jié)果表明，胡須體感足以在障礙物**過程中驅(qū)動(dòng)快速的行為改變。

動(dòng)物行為分析軟件：

1. VisuTrack軟件

2. SuperMaze軟件

3. FishTrack斑馬魚分析軟件

動(dòng)物行為儀器：

1. 自身給藥、條件恐懼、斯金納、震驚反射（PPI）、跑步機(jī)、各類經(jīng)典迷宮等

2、動(dòng)物抓撓分析儀、動(dòng)物震顫行為分析儀、動(dòng)物捕食行為分析儀

3、動(dòng)物主動(dòng)步態(tài)分析、動(dòng)物被動(dòng)步態(tài)分析、動(dòng)物自由步態(tài)分析（內(nèi)測(cè)中）

4、睡眠剝奪儀、體溫維持儀、智能熱板儀、轉(zhuǎn)棒疲勞儀、鼠尾光照測(cè)痛儀等

神經(jīng)電生理：

1、光遺傳、無線光遺傳

2、光纖記錄系統(tǒng)（單通道、多通道）

3、電生理信號(hào)采集系統(tǒng)（腦電、肌電等）